驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比后者大得多，以伺服電動機與單機異步電動機相比，由于轉子電阻大，與普通異步電動機的轉矩特性曲線相比，有明顯的區別。它可使臨界轉差率S0>1，這樣不僅使轉矩特性（機械特性）較接近于線性。這種情況要選擇帶電磁制動的電機。三菱的伺服器都有內置的制動單元，但當制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高，這時需另配制動電阻。制動電阻是否需要另配，配多大的制動電阻可參照樣本的使用說明。需要注意的是樣本列表上的制動次數是電機在空載時的數據。實際選型中要先根據系統的負載慣量和樣本上的電機慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數除以(慣量比+1)。這樣得到的數據才是允許的制動次數。伺服可作為交流或直流電動機。早期一般伺服直流電動機，因為類型的控制大電流是通過序列多年。隨著晶體管成為能夠控制大電流和開關的大電流在較高的頻率，交流伺服電機成為較經常地使用。早期伺服是專為伺服放大器。F1-PP-11-4富士驅動板
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