GPS農機自動駕駛系統-GPS農機自動駕駛系統生產商-天宸北斗衛星導航技術（天津）有限公司
天宸北斗衛星導航技術（天津）有限公司*生產的基于北斗GNSS自動導航駕駛系統具有高度的可靠性、精確性和**高的性價比。憑其**的可重復性操作，AG100能*地支持田間作業，如耕作，播種，葉面噴施和收割等。
優勢：
·基于北斗GNSS自動導航精度小于1cm 
 ·北斗、GPS、GLONASS聯合RTK作業，增加可用衛星數，適合惡劣環境工 作                                       
 ·模塊化解決方案 - 從WAAS/EGNOS OMNISTAR或RTK配置輕松升級 
 ·全功能，彩色觸摸顯示屏操作 
 ·控制單元內嵌導航控制軟件，可以任意顯示終端連接 
 ·液壓接口支持，CAN，機械和轉向就緒車輛                            
 ·易于安裝與操作 
 ·兼容流量和應用控制 
 ·監控播種和量產過程
特點：
 ·傳統的農機作業完全依賴駕駛員的駕駛經驗，在直線度和結合線的精度上很難得到保證，尤其在地塊較大的情況下，偏航的情況在所難免.返工，以及播種時的重漏，結合線偏差過大直接造成生產成本的加大和地塊利用效率的降低。
司南自動導航駕駛系統可以為您從鈀地、播種、收割整個過程提供2.5厘米的重復測量精度，為您的操作增加無可比擬的精確度。
  ·較大地提高農機作業標準，作業時行與行的千米誤差在2.5厘米以內。
在保證高標準的作業質量，延長農機作業時間，可實現24小時高標準作業。
能有效地提高土地利用率。實踐證明，能提高土地利用率5%～10%。
可有效提高土地中陽光和水分的利用率，使每棵植株均勻分布，享有同等空間的陽光和水分。減少弱勢植株的比例。
  ·自動導航與駕駛系統可較大減輕駕駛員的勞動強度，解放駕駛員的雙手和眼睛，作業時有更多精力與時間關注農機及農具的運行狀態，較好地保證農機具的正常運行。
  ·相配套的移動基站，不受地域限制，機車在哪作業都能讓駕駛員輕松實現高標準作業
自動駕駛原理：
司南自動駕駛系統AG100是集衛星接收、定位、控制于一體的綜合性系統，主要由GNSS天線、北斗/GNSS M300接收機、顯示器、AG300控制器、液壓閥、角度傳感器等部分組成，作業拖拉機根據位置傳感器（GNSS衛星導航系統等）設計好的行走路線，控制器根據衛星定位的坐標及車輪的轉動情況，實時向液壓控制閥發送指令，通過控制液壓系統油量的流量和流向，控制車輛的行駛，確保車輛按照導航顯示器設定的路線行駛。并將拖拉機的作業精度控制在±2.5厘米以內進行農業耕作，可用于翻地、靶地、旋耕、起隴、播種、噴藥、收割等農業作業
RTK基站部分主要包括：
基準站：接收北斗/GNSS衛星信號，并實時輸出高精度的RTK差分數據；
GNSS天線：接收北斗/GNSS衛星信號；
**電臺：大功率**電臺，用于基站差分數據的**傳輸；
電臺**天線：用于電臺信號的**；
拖拉機車載部分主要包括:
車載接收機：接收衛星信號，并結合電臺差分數據，輸出精確定位信息；
顯示器：直觀提供用戶使用界面，方便調整作業模式和控制自動駕駛狀態；
角度傳感器：實時感應車輛轉向角度并向控制器發送高精度轉向信息；
液壓閥：根據控制單元發送的指令，實時控制液壓流量和流向，保證拖拉機始終按設定路線行駛；
控制器：根據北斗接收機與角度傳感器的信息計算處理從北斗接收機和角度傳感器所收到的信息，并向液壓閥實時發送指令；
基站方案有三種：
1）固定基站——作業區域相對固定的用戶可采用固定基站，固定基站在架設后可以連續24小時運行，省去了每天重復的基站架設工作，供電方面可采用市電或UDP供電，保證基站可以連續可靠穩定的運行，而且固定基站的坐標不會因斷電或者重啟而發生改變，每一塊地只需定一次AB線，以后每一年都可以按照**次的AB線作業。固定基站的通信方式，可以采用無線電臺或網絡的方式，無線電大功率（35W）作業半徑在20公里（距離主要取決于基站**天線的架設高度）。網絡模式作業距離可以達到70公里（滿足RTK快速解算的效果）。
2）移動基站——對于經常跨區域作業且作業區域距離較遠的用戶，可以選擇移動基站的方式。移動基站可以直接架設在所作業的地塊地頭，具體通信方式可以采用無線電臺或網絡方式。無線電臺方式可采用小功率電臺（5W/2W）即可。它有兩種可選配置：1、分體式——每一個部件相對獨立，采用插拔式快速接頭單線連接，方便用戶根據實際情況實時調整，適應性較強，配有野外工作箱，方便用戶攜帶。2、一體式——將GNSS天線、接收機、**電臺、電池等整合到一起，一分鐘即可架設好基站。
3）多基站系統——對于作業區域較大且自動駕駛車輛經常有跨區域作業的情況下，可以考慮單獨建立多基站系統，進行區域多基站的聯測聯網，統一坐標系統。如果當地已經建立專業的CORS（連續運行參考站系統），可以考慮直接接入當地CORS系統，*自己架設基站，減少基站的投入

天宸北斗///GPS農機自動駕駛系統-GPS農機自動駕駛系統生產商-天宸北斗衛星導航技術（天津）有限公司

天宸北斗衛星導航技術（天津）有限公司是一家致力于GNSS產品研發、生產、銷售為一體的高科技企業，主要產品包括多星系GNSS測量型接收機系統、多星系GIS數據采集系統、水上測量系統、變形監控系統、高精度機械控制系統、精準農業自動駕駛系統、GNSS數據處理軟件系統和多行業應用軟件系統等。公司專注于衛星導航定位產業，范疇涉及測量測繪、海洋漁業、港口碼頭、精準農業、變形監測、機械控制、安全與防務等領域，為用戶提供較**的導航定位解決方案和服務。公司擁有一批**科技人才，以不斷創新技術為己任，為用戶和合作伙伴創造更多**。天宸北斗愿與各位攜手共創美好未來。