進口編碼器是一種用于運動控制的傳感器。它利用光電、電磁、電容或電感等感應(yīng)原理，檢測物體的機械位置及其變化，并將此信息轉(zhuǎn)換為電信號后輸出，作為運動控制的反饋，傳遞給各種運動控制裝置。
進口編碼器更換步驟:
1、卸開電機后蓋，編碼器的后蓋。
2、松開編碼器安裝螺絲。
3、旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)子軸，使編碼器轉(zhuǎn)子上的標志和編碼器殼上的標志重合。
4、卸下編碼器 , 注意在裝卸的時候盡量使用特制螺絲**出來，免得損壞編碼器。
5、旋轉(zhuǎn)新的編碼器，使編碼器的兩個標志重合。
6、按以上相反的順序安裝編碼器。

編碼器的優(yōu)點如下。
1、除信息化、定位外，駕駛艙還可以知道其具體的位置；
2、柔性化，定位可在駕駛室靈活調(diào)整。 現(xiàn)場裝置方便、安全、壽命長：拳頭巨大的一個編碼器，可以測量幾到幾十幾百米的間隔，n個工作站，只需要處理一個旋轉(zhuǎn)編碼器(長春編碼器)的安全裝置的疑問，很多接近開關(guān)、光電因此，光電式軟線盤如果沒**械損失，且裝置的方位正確，則壽命大多較長。
3、多功能化不僅可以定位，還可以傳遞很遠的當時方位，換算運動速度，對于變頻器、步進電機等的使用尤為重要。
4、經(jīng)濟化，對于多個操縱站，只有一個編碼器的成本，以及較重要的裝置、保護、損耗成本下降，壽命增加，其經(jīng)濟化逐漸**。

編碼器抗干擾的規(guī)劃：
1、選用噪聲濾波器也能夠有效地按捺交流伺服驅(qū)動器對其他設(shè)備的攪擾。
2、實施電源分組供電，例如，將執(zhí)行電機的驅(qū)動電源與操控電源分開，以防止設(shè)備間的攪擾。
3、選用隔離變壓器，考慮到高頻噪聲通過變壓器不是靠初次級線圈的互感耦合，而是靠初次級寄生電容耦合的，因此隔離變壓器的初次級之間均用屏蔽層隔離，削減其分布電容，以提高抗共模攪擾才能。

旋轉(zhuǎn)編碼器更換注意事項：
1、在安裝編碼器的過程中，要保證電機的轉(zhuǎn)子不同，否則會失去轉(zhuǎn)子的相對位置。如果失去了相對位置，老電機則需要用示波器來調(diào)整編碼器的安裝位置，新電機則可以依據(jù)電機轉(zhuǎn)子軸上的標志來判斷調(diào)整編碼器的安裝位置時，即可以機械調(diào)整，也可以調(diào)整驅(qū)動參數(shù)MD1016來設(shè)置一個偏置值，但該方法僅能用在840D上 。
2、換編碼器要注意，編碼器裝好固定螺絲后，一定要將聯(lián)軸器上的**絲松了后消除裝配應(yīng)力造成的卡阻現(xiàn)象，用手轉(zhuǎn)動靈活后在將**絲**死。
3、需要注意編碼器的接線順序，反了可能會運行過流故障。
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