沖壓機器人日常保養時，需注意機器人工作空間環境的潔凈度，粉塵較多會進入沖壓機器人中，會增加導軌的磨損程度，影響定位精度和使用壽命，需要定期及時地對空間環境進行整體清潔！
四軸沖壓機器人機械手每個關節的運動均由一臺伺服電機和一臺高精度諧波減速機共同實現，每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現;同時配以的電器控制柜和示教盒，其性能優越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等，無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現設備自由組合、多角度實現各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續模、單機多模的工藝要求等。預存100組產品工藝信息、方便轉產。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護工業機器人、沖床和模具的安全并能實現遠程通訊。

沖壓機器人的動態特性是怎樣的呢
沖壓機器人結構動態參數主要包括質量、慣性矩、剛度、阻尼系數、固有頻率和振動模態。
設計時應該盡量減小質量和慣量。對于沖壓機器人的剛度，若剛度差，機械手的位置精度和系統固有頻率將下降，從而導致系統動態不穩定；但對于某些作業，適當地增加柔順性是有利的，理想的情況是希望機械手臂桿的剛度可調。增加系統的阻尼對于縮短振蕩的衰減時間、提高系統的動態穩定性是有利的。提高系統的固有頻率，避開工作頻率范圍，也有利于提高系統的穩定性。

四軸機器人產品特點：
1、沖壓、液壓自動化生產機器人；
2、四軸機構，靈活運動，適合多種工況；
3、伺服驅動，性能穩定，提高運行精度；
4、配套客戶現**床，實現自動沖壓；
5、操作簡便，界面友好，方便員工學習。

沖壓工業機器人也俗稱：沖壓機械手。用于沖壓件的自動化搬運。目前，應用于沖壓自動化生產線的沖壓機械手主要有類：關節式沖壓機械手、連桿式沖壓機械手、擺臂沖壓機械手。這三類沖壓機械手因其各自的特點而應用于不同場合的沖壓自動化生產。相較來說，各有其優點和不足。
關節式沖壓機械手:自由度高、動作靈活、通用性強，但價格昂貴、使用操作技術要求較高。
連桿式沖壓機械手:穩定、控制簡單、成本較低，但靈活性和適用性較差，不易調整。
擺臂沖壓機械手:融合了關節式機械手“高自由度”，以及連桿式機械手“穩定”的雙重特性，價格適中、控制比較靈活、使用操作簡單。不足的地方是，擺臂式的結構具有較大的轉動慣量，一定程度地限制了機械手的運動速度和重復定位精度。
我們公司依托在機器人自動化領域的經驗和優勢，重點突破生產自動化、工業機器人的系統集成、研發和生產，為用戶提供完整的系統解決方案。廣泛服務于汽車、摩托車、自行車、金屬家具、健身器材等行業。

東莞市科智達機器人有限工業是一家從事工業機器人研發，生產，銷售于一體的機器人廠家，目前包含了噴涂機器人，沖壓機械手，焊接機器人，搬運機器人，碼垛機器人等多系列機器人。目前公司年出貨量近千臺，深受市場喜歡。