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有脈沖輸出伺服電機不轉怎么辦？ ① 監控控制器脈沖輸出的當前值及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已執行且脈沖已正常輸出； ② 檢查控制器到驅動器的控制線、電源線、編碼器線是否接線錯誤、損壞或接觸不良； ③ 檢查帶剎車的伺服電機的剎車是否已經打開； ④ 監控伺服驅動器面板，確認是否輸入了脈沖指令； ⑤ 運行命令正常； ⑥ 控制方式必須選擇位置控制方式； ⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型與指令脈沖設置是否一致； ⑧ 確保禁止正向驅動，禁止反向驅動。新疆伺服驅動器維修側驅動禁止信號和偏差計數器復位信號未輸入，負載斷開空載運行正常，檢查機械系統。

伺服電機帶載不報過載，如何處理？ ① 伺服運行信號接通且無脈沖時出現： a.檢查寧夏伺服電機維修伺服電機電源線的接線，檢查是否接觸不良或斷線； b.如果執行器伺服電機開啟，則必須開啟制動器； c.速度環增益是否設置過大； d.速度環積分時間常數是否設置過小。 ② 如果伺服只在運行過程中出現： a.位置環增益是否設置過大； b.定位完成幅度是否設置過小； c.檢查伺服電機軸無失速，重新調整機械。

位置控制運行時伺服電機報**速故障，如何處理？ ① 信號一接通即出現伺服運行信號；檢查青海伺服驅動器維修伺服電機動力電纜和編碼器電纜接線是否正確無損傷。 ② 輸入脈沖指令后高速運行時發生： a.控制器輸出的脈沖頻率太大，修改程序調整脈沖輸出的頻率； b.電子齒輪比設置過大； c.伺服增益設置過大，嘗試手動或自動調整伺服增益。

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